《猪猪侠之竞速小英雄第六季》讲述猪猪侠和伙伴们作为超星特工，在星际宇宙中执行任务时，为追回被星际盗贼团偷运的一箱具有能量转化力的超星萌宠，意外被折叠时空送入未知星域。飞船坠毁，特工装备失效，猪猪侠与伙伴们失散，超星萌宠也下落不明。为了找回同伴和萌宠，猪猪侠决定参加空星域赛车巡回大赛，通过比赛抵达各个星球展开搜寻。一路上，猪猪侠集合车队伙伴，克服赛道环境、机械故障等困难，还要面对实力强劲的对手和抢夺超星萌宠的星际盗贼团。在正义与冒险交织的星际赛车之旅中，猪猪侠和伙伴们将迎难而上，最终重返超星特工总部，完成任务。