《上车走吧》讲述了刘承强和高明两位胶东农村青年来到北京打拼的故事。表哥留给他们一辆中巴车，在建刚哥的帮助下，他们成为北三环路302沿线的小公共司机。初来乍到的他们遭遇同行排挤，但凭借坚持和努力，生意逐渐红火。高明与川妹“小辫子”相爱，刘承强也与北京女孩丽娟相恋。然而，生意上的成功引来本地同行“大头”等人的嫉妒，双方矛盾激化，最终导致械斗，一方入狱，一方车毁人伤。高明与小辫子的爱情也因小辫子成为歌厅小姐而告终。面对城市的艰辛，高明选择回乡，而刘承强决定留在北京继续追梦。两个从小一起长大的伙伴在火车站默默道别，各自开始了新的人生旅程。