6500万年前，一颗小行星与地球擦肩而过，称霸这个世界的恐龙逃过了灭顶之灾。经过数百万年的进化，恐龙的智力得到提升，它们学会了种植、畜牧、建筑，并拥有了自己的语言和家庭。在某座山脚下的平原地带，雷龙一家迎来了三个性格各异的孩子，其中最小的阿洛（雷蒙德·奥乔亚配音）孱弱胆怯，父亲的去世在他心中留下了深深的阴影。一系列事件后，阿洛与母亲和两个哥哥失散，他误以为这一切都是原始人类小孩点点（杰克·布赖特配音）的过错。然而，点点却主动接近阿洛，表现得像一条忠诚勇敢的小狗。在充满险阻的回家之路上，阿洛与点点结伴同行，这两个本不该相遇的恐龙和人类，跨越种族和时空，缔结了纯真的友情。