在宇宙边缘的星之神殿，十二星座公主的力量维持着星际平衡。当神秘敌人袭击导致公主们化作12支星光彩笔散落宇宙时，沙曼星少女拉拉与妖精普伦斯带着最后诞生的希望——芙娃，踏上寻找传说中光之美少女的旅程。与此同时，热爱天文的初中生星奈光在观星时，意外被穿越虫洞的芙娃撞上，随后又遇见了乘火箭降临的外星来客拉拉与普伦斯。随着外星访客的到来，原本平凡的观星町开始发生奇妙变化，星奈光被卷入这场跨越星际的冒险，她与伙伴们必须找回散落的星光彩笔，拯救濒临毁灭的宇宙。古老预言中"与闪耀之书一同诞生的战士"究竟隐藏着什么秘密？一场关于星辰、友谊与勇气的宇宙物语就此展开。