《欢乐满人间》的故事发生在1910年的伦敦。班克斯先生是一名银行职员，班克斯太太则热衷于女权运动，两人因公务繁忙无暇照顾儿女麦克和珍妮，只能请保姆代劳。然而，他们请来的保姆们都无法让孩子们满意。直到有一天，神秘的玛丽·波平斯（朱莉·安德鲁斯饰）随风而来，她拥有神奇的魔法和非凡的魅力，很快赢得了孩子们的喜爱。玛丽带着孩子们展开了一系列奇幻冒险，从清理房间到参观天堂般的仙境，她的出现不仅改变了孩子们的生活，也让班克斯夫妇重新审视家庭的重要性。最终，玛丽完成了她的使命，悄然离去，但她的魔法和教诲永远留在了班克斯一家心中。