在遥远的星际时代，四个性格迥异的小侦探组成了"四豆星"团队。队长木木豆是个逻辑缜密的推理天才，总能在蛛丝马迹中发现关键线索；技术宅豆丁豆擅长破解各种高科技装置；吃货担当豆包豆有着惊人的嗅觉和记忆力；而最小的豆芽豆虽然胆小却总能注意到别人忽略的细节。他们驾驶着会变形的太空飞船"豆荚号"，穿梭在各个星球之间调查离奇案件：从糖果工厂的神秘失窃案，到会说话的植物突然沉默事件，再到博物馆里会自己移动的古老雕像。每个案件背后都藏着意想不到的科学原理，四小只在破解谜题的过程中，不仅运用智慧，更学会了团队合作与坚持真理的可贵。