《玩具总动员4》讲述了伍迪始终坚信自己作为玩具的使命是照顾孩子，无论是安迪还是新主人邦妮。当邦妮带回一个自认为是“垃圾”的手工玩具“叉叉”时，伍迪主动承担起引导叉叉认识玩具价值的责任。然而，邦妮全家带着玩具们踏上公路旅行时，伍迪意外重逢了失散多年的老朋友牧羊女宝贝。多年来，宝贝独自闯荡，培养了冒险精神，与伍迪的价值观产生巨大分歧。随着旅行的展开，伍迪和宝贝发现他们的理念冲突仅是所有麻烦中的一小部分，更大的挑战正等待着他们。在这场冒险中，伍迪逐渐意识到玩具的意义不仅限于陪伴孩子，还可能拥有更广阔的人生选择。