《刘明珠》讲述了明朝辅业亲王朱厚燔结党营私，企图篡夺兵权，其罪证被潮州总兵刘光辰掌握。刘光辰欲上京面圣弹劾奸王，却在枫树坡被朱厚燔的心腹陈文华杀害。刘光辰之女刘明珠得知父亲被害，决心继承父志，上京为父申冤。她历经艰险来到枫树坡，在何氏妈妈的帮助下祭奠父亲，并巧遇暗中查案的海瑞。海瑞带刘明珠回府，准备在朝堂上揭露真相。穆宗皇帝碍于朱厚燔的权势，无法明辨是非，请求太后裁决。太后一面密令海瑞查案，一面下令海瑞在五天内挑选能女为太后制作百宝珠衣，企图以此拖延海瑞的行动。海瑞夫人与刘明珠假扮穿珠女进宫，成功提前完成珠衣。朱厚燔企图火烧珠衣陷害海瑞，却被侍女迎风告知真相，海瑞夫人与刘明珠提前将珠衣交给太后。朱厚燔谎报珠衣被毁，欲治海瑞欺君之罪。刘明珠当堂揭露朱厚燔的阴谋，海瑞亦出示其罪证，最终奸臣伏法，刘明珠为父申冤成功。