在敦煌莫高窟的一次研学活动中，12岁的考古少年小禹意外激活了祖传的《山河图鉴》，这本神秘古书竟浮现出新疆和田的星象坐标。与此同时，故宫文物修复专家的女儿星遥收到了父亲失踪前寄来的玉片残卷，上面契丹文字与小禹的星象图完全吻合。两个少年在神秘商人金三爷的指引下，发现这一切与传说中的"十二生肖兽首"下落有关。他们沿着丝绸之路展开冒险，从西安兵马俑坑到泉州海上丝绸之路遗址，在破解机关密码的过程中，逐渐揭开了千年前郑和船队守护中华瑰宝的秘密。每个寻宝地点都藏着半块生肖令牌，而幕后黑手"暗河"组织正对孩子们紧追不舍……