《暴太郎战队咚兄弟》讲述女高中生鬼头遥意外获得神秘墨镜后，发现自己能识别混在人类中的怪人"人鬼"，并被迫卷入战斗。在神秘男子桃井阵的指引下，她开始寻找传说中的"桃井太郎"及其伙伴。故事以日本童话《桃太郎》为灵感，组建了一支风格迥异的战队：红战士Don桃太郎率领蓝战士猿兄弟、黑战士犬兄弟、粉战士雉兄弟和黄战士鬼姐妹。他们使用暴太郎齿轮变身，不仅能化身历代超级战队战士，还要对抗由人类欲望化身的怪物"人鬼"以及神秘组织"脑人"。随着鬼头遥寻找桃井太郎的旅程展开，这支看似不靠谱的战队将逐渐揭开隐藏在战斗背后的真相，展开一场充满奇幻与热血的冒险。