《到你身边》讲述了一个跨越时空的奇幻爱情故事。在函馆生活的少女遥，某天在教会尖塔上发现了一个被蓝色光辉包围的男子，他竟是15年后从另一个世界“拉库利玛时空界”而来的龙骑兵“鸦”，也是她青梅竹马佑成人的未来形态。15年后的世界正面临“香格里拉时空界”的毁灭性进攻，拉库利玛时空界为寻找阻止这场灾难的“龙之转矩”，派遣鸦回到15年前的世界执行任务。然而，鸦选择背叛司令部，保护这个时空的遥。随着更多龙骑兵的到来，他们共同守护这个时空，最终成功阻止了香格里拉的进攻，避免了时空的毁灭，为未来创造了新的可能性。