《真救世主传说—北斗神拳：拉奥传激斗之章》讲述了北斗之拳的传承与兄弟间的宿命对决。北斗之拳历经1800年，琉泉的四名养子中，拉奥和托奇被视为继承人的热门人选。然而，托奇身患重病，拉奥则崇尚暴力，与北斗之拳的宗旨相违背。最终，琉泉选择健四郎为继承人。此时，愚蠢的统治者按下核武器按钮，世界陷入毁灭。浩劫过后，托奇与健四郎失散，托奇的病情日益恶化，逐渐走向生命的尽头。然而，他与拉奥之间仍有未完成的约定，这场兄弟间的对决成为无法逃脱的宿命。拉奥统领拳王军，势力不断扩张，而健四郎则肩负起拯救世界的重任，兄弟间的激战一触即发。