居住在踯躅台的高中一年级学生响裕太某天醒来后失去了记忆。他在旧电脑里遇见了自称"Hyper Agent Gridman"的神秘存在。Gridman告诉裕太"去完成使命"，促使他开始寻找这句话的意义和自己的过去。尽管对突如其来的变故感到困惑，裕太在同班同学内海将和宝多六花的帮助下，逐渐发现城市中潜伏着被称为"怪兽"的异常存在。每当怪兽出现时，裕太就会与Gridman合体，变身为巨大英雄与之战斗。随着战斗的深入，裕太不仅要在战斗中保护城市，还要解开自己失忆的谜团，以及Gridman与这个世界的真实联系。