居住在踯躅台的高中一年级学生响裕太，某天醒来后失去了记忆。之后，裕太与旧电脑里显现出来的“Hyper Agent Gridman”相遇了。Gridman告诉裕太“去完成使命”，而裕太则开始寻找这番话的意义以及自己的记忆。虽然对这一突发事件感到困惑，裕太仍然在同班同学内海将和宝多六花的帮助下，逐渐适应了新的生活。然而，城市中不断出现的怪兽威胁着人们的安全，裕太与Gridman联手对抗这些怪兽，逐渐揭开了隐藏在城市背后的真相。在这个过程中，裕太不仅找回了自己的记忆，也发现了Gridman存在的真正目的。