《太空熊猫英雄归来》讲述了熊猫一族赖以生存的家园翠绿星正面临毁灭的危机。熊猫国王束手无策之际，王子泰隆带着一张神秘的羊皮卷轴归来，卷轴中记载着名为“潘达星”的熊猫乐园，这是熊猫一族唯一的希望。泰隆与弟弟尚光毅然踏上充满未知与危险的旅程，寻找新的家园。与此同时，邪恶的土狼王对熊猫一族怀恨在心，派出潘多拉、铁锤和红影三名手下，企图阻止泰隆一行人的行动。在旅途中，泰隆遇到了铃音、扣肉和空空等伙伴，他们各自怀着不同的目的，却共同面对重重挑战。一场关乎熊猫一族命运的冒险就此展开，泰隆能否带领族人找到新的家园，击败邪恶势力，拯救翠绿星呢？