《假面骑士铠武》的故事发生在一个经济繁荣但气氛压抑的新兴都市。年轻人通过跳街舞来驱散沉闷的气氛，并在暗中流行一种使用“Lockseed”召唤小动物Invase进行战斗的游戏。这些Invase在战斗中会从打开的裂缝中出现，逐渐影响到现实世界。主角葛叶纮汰偶然获得了变身假面骑士铠武的能力，并发现自己卷入了一场关于“赫尔海姆之森”的神秘事件。随着战斗的深入，纮汰和他的伙伴们逐渐揭开了Invase和Lockseed背后的真相，并肩负起保护世界的责任。故事融合了友情、战斗与成长的主题，展现了假面骑士们在面对危机时的勇气与决心。