《暴太郎战队咚兄弟》讲述了以《桃太郎》为主题的奇幻热血故事。主人公Don桃太郎（红）带领猿brother（蓝）、犬brother（黑）、雉brother（粉）和鬼Sister（黄）组成暴太郎战队，对抗邪恶势力。他们使用暴太郎齿轮变身，不仅能化身为Donbrothers，还能变身为历代超级战队战士的姿态。他们的敌人是因内心欲望而变成怪物的人鬼，以及试图抹除人鬼的神秘组织脑人。某天，普通女高中生鬼头遥意外获得英雄之力，并接受神秘男子桃井阵的指令，开始寻找传说中的桃井太郎并宣誓效忠。随着故事的展开，Donbrothers的冒险正式开启，他们将为保护人类而战，揭开隐藏在背后的秘密。