《暴太郎战队咚兄弟》以日本民间故事《桃太郎》为灵感，讲述了一个前所未有的英雄故事。主人公Don桃太郎（红）率领猿brother（蓝）、犬brother（黑）、雉brother（粉）以及鬼Sister（黄）组成“暴太郎战队Donbrothers”，对抗邪恶势力。他们通过使用暴太郎齿轮变身，不仅能化身为Donbrothers，还能变身为历代超级战队战士。他们的敌人是由人类内心欲望所化的怪物“人鬼”，以及企图抹除人鬼的神秘组织“脑人”。与此同时，女高中生鬼头遥意外获得英雄之力，并在神秘男子桃井阵的指引下，寻找传说中的桃井太郎，宣誓效忠。随着故事的展开，Donbrothers的冒险正式开启，他们将为了保护人类而战斗。