《天国王朝》讲述了12世纪法国铁匠巴里安的故事。在妻子自杀后，他被迫加入十字军，随军东征来到耶路撒冷。在这座充满异域文化的圣城，巴里安逐渐被吸引，甚至爱上了公主希比拉。然而，撒拉森骑士领袖萨拉丁誓言要夺回圣地，战争一触即发。巴里安原本远离这场宗教纷争，但命运将他推向了这场冲突的核心。在父亲高佛瑞的引导下，他继承了骑士精神，誓言保护无助者并捍卫和平。耶路撒冷在基督教君王巴特文的统治下维持着脆弱的和平，但随着巴特文病重，和平岌岌可危。巴里安最终成为领袖，用勇气和技艺保卫这座圣城，试图在混乱中实现天国王朝的理想。