《暴太郎战队咚兄弟》以《桃太郎》为主题，讲述了一个前所未有的英雄故事。Don桃太郎（红）率领猿brother（蓝）、犬brother（黑）、雉brother（粉）以及鬼Sister（黄）对抗邪恶势力。他们使用暴太郎齿轮化身变身成为Donbrothers，并能变身为历代超级战队战士。他们的敌人是因欲望而变成怪物的人类“人鬼”，以及试图将人鬼从人类世界抹除的神秘组织“脑人”。某天，女高中生鬼头遥意外获得英雄之力，并在神秘男子桃井阵的指引下开始寻找伙伴“桃井太郎”。Donbrothers的故事由此展开，他们将共同守护人类，对抗邪恶势力。