柾木天地是岡山縣立倉敷西工業高等學校的二年級學生，在一次好奇心驅使下，他意外解開了封印魉呼七百年的封印。魉呼一直以靈體狀態觀察著天地長大，對他有深厚的感情，因此決定定居在天地家。與此同時，阿重霞和砂沙美姐妹為了尋找哥哥遙照，進行了時間凍結，但因魉呼的復活而解除。她們為了抓捕魉呼來到地球，最終與魉呼的飛船同歸於盡，隨後也寄居在天地家。九羅密美星因追捕通緝犯神我人，意外降落在地球，並因飛船損壞而暫時留在天地叔母家的溫泉。神我人感受到魉呼的存在，來到地球並抓走了她。為了救出魉呼，天地毅然前往宇宙與神我人展開戰鬥，最終在生死關頭覺醒三枚光鷹翼，擊敗神我人，並成功救出了被封印五千年的宇宙天才科學家鷲羽。