1997年，超级电脑炼金之星预测到地球将会被破坏招来体所毁灭。人类随即利用炼金之星的研究技术组建了全球防御组织GUARD，其战斗力量XIG负责应对危机。2000年，天才少年高山我梦在一次实验中遇见了神秘的红色光之巨人。当破坏招来体首次进攻时，XIG无法有效抵御。危急关头，我梦坠入光之隧道，再次见到巨人，并请求巨人赐予力量保护地球。巨人与我梦合二为一，成功击退了破坏招来体。战后，我梦加入XIG，巨人被命名为“盖亚”。然而，另一名青年藤宫博也也获得了变身为巨人“阿古茹”的能力。两位巨人与破坏招来体展开了一系列激烈的战斗，共同守护地球的和平。