在东京破旧的平房里，临时工柴田治与妻子信代、“儿子”祥太、“妹妹”亚纪以及“奶奶”初枝组成了一个特殊的家庭。他们依靠初枝的养老金和偷窃度日。某天治和祥太在超市行窃后，带回被遗弃的四岁女孩百合。这个贫困却温暖的家庭接纳了她，每个人都在用自己方式守护着这份羁绊。信代给百合烫伤的手臂涂药，亚纪靠在奶奶膝头取暖，祥太教百合偷窃技巧。随着祥太在一次偷窃中故意暴露被抓，这个家庭隐藏的秘密逐渐浮出水面：所有人都是被原生家庭抛弃的“边缘人”，靠着偷来的食物和偷来的亲情相互取暖。当警察介入调查，他们不得不面对残酷的现实——这个用谎言构筑的家族，却是彼此人生中唯一的真实。