《真救世主传说—北斗神拳：尤莉亚传》讲述了北斗之拳在1800年传承中的关键时刻。琉泉的四位养子拉奥、托奇、加基和健四郎经历了无数磨练，各自展现出强大的实力。然而，北斗之拳世代单传的铁规使得继承人的选择至关重要。托奇身染重病，拉奥崇尚暴力，与北斗之拳的宗旨相悖，最终琉泉选择了更具悲悯之心的健四郎作为继承人。然而，核战争的爆发使世界陷入毁灭，托奇与健四郎失散。多年后，托奇的健康状况不断恶化，逐渐走向生命的尽头。他与拉奥之间未完成的约定成为兄弟间无法逃脱的宿命，最终在命运的驱使下，两人展开了最后的对决。