《暴太郎战队咚兄弟》讲述了一个以桃太郎传说为灵感的现代英雄故事。普通女高中生鬼头遥某天突然获得神秘力量，在神秘男子桃井阵的指引下，开始寻找名为"桃井太郎"的领袖。她与四位性格迥异的伙伴——猿兄弟（蓝）、犬兄弟（黑）、雉兄弟（粉）和鬼妹妹（黄）组成咚兄弟战队，使用暴太郎齿轮变身战斗。他们既要对抗因人类过度欲望而诞生的怪物"人鬼"，又要面对企图抹杀人鬼的神秘组织"脑人"。这支外貌与团队精神都参差不齐的队伍，在战斗中逐渐成长，同时也能变身为历代超级战士。故事随着鬼头遥寻找桃井太郎的旅程展开，一场充满奇幻与热血的冒险就此拉开序幕。