《圣斗士星矢 圣斗少女翔》延续经典圣斗士世界观，聚焦女性圣斗士的战斗。故事始于城户沙织觉醒为雅典娜后，邪恶女神厄里斯借彗星"雷帕鲁斯"之力复活，企图用纷争染指人间。新登场的圣斗少女翔子作为雅典娜的贴身护卫，与同伴们身着专属女性圣斗士的"圣衣鳞衣"，为守护纱织与厄里斯军团展开激战。在传统青铜圣斗士协助下，少女们突破性别限制，以"小宇宙"力量对抗能操控人类欲望的邪神势力。剧情穿插翔子从普通少女成长为真正战士的心路历程，最终在雅典娜指引下粉碎厄里斯引发全球战争的阴谋，延续了圣斗士系列热血守护的核心主题。