《龙珠Z》延续了前作的故事，讲述悟空与伙伴们保卫地球的冒险。开篇揭露悟空原是战斗民族赛亚人，其兄拉帝兹来袭，迫使悟空与比克联手对抗。赛亚人入侵导致多名战士牺牲，龙珠也随之消失。为复活同伴，克林、悟饭和布尔玛前往那美克星寻找龙珠。途中遭遇宇宙帝王弗利萨，悟空变身超级赛亚人将其击败。随后地球面临人造人威胁，未来特兰克斯现身警告危机。沙鲁游戏篇中，战士们与完美体沙鲁展开殊死对决。最终篇章围绕魔人布欧复活展开，悟空等人集结全宇宙力量，在元气弹的帮助下消灭布欧，恢复和平。故事贯穿亲情、友情与成长，展现热血激战与守护信念的永恒主题。