《小伶魔法世界》讲述了伶可王室统治下的魔法世界陷入危机的故事。黑暗家族为了夺取统治权，利用黑暗魔法让百姓的性格逐渐变得邪恶，黑暗势力迅速蔓延。三年前，魔法世界的国王在生日那天吃下被施了黑暗魔法的蛋糕，变成了一只小狗Coco，并以管家的身份生活至今。为了拯救魔法世界，小伶公主隐藏身份进入伶可魔法学校，并接到一项特殊使命：在伶可歌唱大赛上胜出，阻止黑暗家族的胜利。如果黑暗家族获胜，伶可学校将面临毁灭，魔法世界的百年传统也将消失。小伶与Summer和悦儿组成团队，决心在大赛中取胜。故事围绕小伶公主的成长与冒险展开，展现了她如何带领团队对抗黑暗势力，拯救魔法世界的历程。