《乐高悟空小侠之英雄出世》讲述了一个热爱《西游记》的少年齐小天的冒险故事。齐小天梦想成为像孙悟空一样的英雄，一次偶然的机会，他在山顶发现了孙悟空用来封印牛魔王的神器金箍棒。当他拔出金箍棒时，封印被解除，牛魔王重返人间作恶。为了阻止牛魔王的阴谋，齐小天踏上了充满挑战的征程。他不仅要面对强大的敌人，还要学会掌控自己新获得的力量。幸运的是，他并非孤身一人，龙小骄、朱大厨、沙大力和唐师父等伙伴与他并肩作战。在他们的帮助下，齐小天逐渐成长为新一代的英雄，肩负起维护和平的重任，最终击败邪恶势力，开创属于悟空小侠的时代。