《猪猪侠之竞速小英雄 第四季》讲述了猪猪侠和伙伴们——菲菲、波比、小呆呆、超人强作为超星联盟的特工，在星际宇宙中执行任务的故事。为了追回被星际盗贼团偷走的超星萌宠，他们被卷入折叠时空，传送到了一个未知星域，与总部失去联系，飞船坠毁，装备失效，超星萌宠也下落不明。为了找回伙伴和萌宠，猪猪侠决定参加空星域赛车巡回大赛，利用比赛的机会探索各个区域。在这段全新的星际赛车之旅中，猪猪侠不仅要面对赛道上的各种挑战，还要应对机械故障和来自竞争对手的阻碍，同时与星际盗贼团展开激烈的较量。通过团结一致和迎难而上，猪猪侠和伙伴们展开了正义的太空飞车冒险，努力重回超星特工总部。