《假面骑士铠武》的故事发生在2013年，背景设定在由巨大企业“世界树财团”统治的企业都市——泽芽市。尽管城市在企业的管理下快速发展，生活富足，但年轻人却感到压抑，转而沉迷于街舞。为了争夺表演舞台，他们参与了一种名为“异域者游戏”的竞争，使用特殊的锁种召唤异域者（Invase）进行战斗。这些异域者从打开的“异世界之门”中现身，然而随着门的开启，世界各地也开始出现异世界的怪物，威胁着人类的生存。假面骑士铠武肩负起拯救人类的使命，与异世界的敌人展开激烈战斗。在这场混沌的现代社会中，骑士们为信念而战，开启了充满厚重感的骑士战国时代。