《相见恨晚》讲述了上世纪八十年代四位女性通过销售性感内衣改变人生的故事。斯蒂芙原本是个被忽视的家庭主妇，在接触Ann Summers品牌后重拾自信；妮塔是四个孩子的母亲，面对沉溺违法活动的丈夫勇敢寻找自我；五十多岁的波琳表面开朗却承受着丈夫忽视的痛苦；年轻的唐恩在母亲去世后肩负家庭重担，渴望突破束缚。四位女性在波琳组织的销售小组中相遇，她们通过这份事业不仅获得经济独立，更在彼此支持下发掘了内心力量，共同面对婚姻、家庭与梦想的挑战。剧集以温暖幽默的笔触，展现了八十年代女性在传统与变革间的成长历程。