《沙罗》讲述了豪和一族自古能够呼唤传说中的鬼神“饿沙罗鬼”，在现代已成为跨国财团的故事。豪和家的四子优四郎是唯一能用“饿沙罗之舞”呼唤鬼神的继承者，同时也是战斗甲胄“雷电”的驾驶员。在一次仪式中，优四郎脑海中浮现出一名执刀的绿发少女，她是敌方驾驶员美晴，两人命运从此交织。故事从中东国家贝尔吉斯坦上空发生强烈爆炸开始，美国组织联合国军介入，日本特务自卫队趁机派出新开发的二足步行兵器TA参战。优四郎与美晴在战场上正面交锋，虽为夙敌，却因神秘联系暂时停火，在荒漠古庙短暂相遇后再度分离，命运的波澜由此展开。