《机动战士高达00 先驱者的觉醒》是《机动战士高达00》系列的续作，故事发生在原剧结局两年后。人类虽然经历了与外星生命体“ELS”的冲突并达成和解，但地球圈的政治局势依然动荡不安。为了应对新的威胁，天人组织再度集结，并开发了新型高达。主角刹那·F·清英驾驶着最新的高达00 Qan[T]，继续为人类的和平而战。与此同时，地球联邦内部出现了新的敌对势力，试图利用高达技术来控制世界。刹那与同伴们必须面对新的挑战，阻止战争的爆发，并探索人类与ELS共存的未来。在战斗中，刹那逐渐理解了自己作为“先驱者”的使命，最终带领人类迈向新的觉醒。