在奥内米斯王国里，有一支本应担任宇宙探险飞行的军队——王立宇宙军。然而，由于种种因素，他们始终无所作为，甚至被其他军队视为废物。年轻士官希洛兹原本安于现状，混迹于军队中，直到他遇见了美丽的少女莉库妮。莉库妮的单纯与虔诚深深打动了希洛兹，使他逐渐改变人生态度，决心成为第一个探索宇宙的人，让王立宇宙军真正名符其实。然而，奥内米斯王国内部的腐败让他们的信念屡次受挫，人们更关注地面上的斗争。最终，王立宇宙军获得了飞行的机会，但这却是帝国内部的阴谋，企图以希洛兹搭乘的火箭为借口与邻国开战。即便如此，希洛兹依然选择坐上火箭，他能否看到太空中的日出，成为了故事的关键悬念。