《人在江湖》讲述了石家宝和石家威两兄弟在抗战胜利后的动荡年代中的人生经历。石父因对抗恶势力被杀害，兄弟俩悲愤之下放火烧了恶霸的家，随后与母亲及表妹李洁莹逃离家乡。十年后，在舅父的帮助下，兄弟俩在香港开设大牌档谋生，逐渐结识了警察麦坤、过气警官Robert谭以及黑社会人物雷伟等江湖中人。大牌档生意蒸蒸日上，家威对权力的欲望日益膨胀，并追求富家女许佩芝，但因对方傲慢无果，最终娶了表妹洁莹。随着毒品生意的暴利诱惑，家威决定涉足其中，家宝虽担忧但仍选择支持兄弟。两人迅速成为巨富，但家威的野心也逐渐失控。许佩芝婚姻破裂后重逢家威，劝他收手，但家威已无法自拔。此时廉政公署成立，兄弟俩的命运面临巨大考验。