《万里走单骑》是一档文化探访真人秀节目，由故宫前院长单霁翔担任“导览人”，带领黄觉、马伯骞等明星嘉宾组成“布鞋团”，深入探访中国12处世界遗产地（含申遗中）。节目以轻松互动的方式，挖掘世遗背后的隐秘故事与文化内涵。每期嘉宾们与当地学者、文保工作者、普通居民对话，亲身体验遗产保护工作，并针对每处遗产地设计专属的“守望行动”，如参与敦煌壁画修复、体验古法造纸等。通过行走、记录与互动，节目生动展现了中国世界遗产的历史价值与现代意义，传递出“人人都是文保者”的理念。单霁翔以幽默朴实的风格，带领观众从全新视角感受文化遗产的魅力。