《蔬菜宝贝历险记》讲述了一群可爱的蔬菜在一次意外事故中展开的冒险故事。一个夜晚，这群驾驶大篷车旅行的蔬菜们在大道上快乐地唱歌，却不慎与一群由衣服组成的团体发生争执，引发了一场战斗。在战斗中，蔬菜们的大篷车出了事故，他们被迫来到一个破旧的海鲜市场寻求帮助。在那里，他们遇到了一群自称“什么事也懒得做”的海盗。在等待拖车的过程中，海盗们向他们讲述了主人公芦笋约拿的故事。约拿是上帝的信使，但他不喜欢尼尼微人，因为他们品行恶劣。于是，约拿拒绝完成任务，反而登上了一艘相反方向的船，船上正是这群海盗。在船上，约拿还遇到了地毯“商人”毛虫卡里尔。然而，约拿被一只巨大的鲸鱼吞入腹中，在鲸鱼肚子里经历了一段惊险刺激却又充满乐趣的冒险。