在蔚蓝的海洋深处，善良的人鱼公主艾莉厌倦了皇宫的单调生活。某日她救起遭遇海难的陆地王子，并对他一见钟情。为追寻真爱，艾莉用美妙歌喉与女巫交换人类双腿，却必须在七日内获得王子的真爱之吻，否则将化作泡沫。不会说话的艾莉在陆地上闹出许多笑话：用叉子梳头、把茶杯当帽子戴。当她终于接近王子时，却发现邻国公主正冒充他的救命恩人。在第六天夜晚，艾莉的姐姐们用长发换来匕首，告诉她只要刺穿王子的心就能重回大海。最终艾莉选择将匕首抛入海浪，在日出时分化作蔷薇色泡沫。这时奇迹发生——她纯净的灵魂升华为天空的女儿，获得永恒的生命去传播世间美好。