在一个宁静的日子里，天之川高中“假面骑士部”的如月弦太朗、歌星贤吾、城岛悠木正享受他们无忧无虑的校园生活。某天，他们突然被前外太空技术开发机构（OSTO）的继任组织OSTO Legacy本部长秘书白山静召唤。原来两个由Alicia开发的宇宙铁人地龙和天龙拥有自我意识，正抓紧研制超重力炮卫星兵器XVII，企图毁灭地球。为了阻止这场灾难，假面骑士部成员们与OSTO Legacy合作，展开了一场跨越宇宙的激战。在战斗中，他们不仅要面对强大的敌人，还要解开隐藏在背后的阴谋。最终，如月弦太朗变身为假面骑士卌骑，与伙伴们齐心协力，成功阻止了卫星兵器的发射，拯救了地球和宇宙的和平。