《咱们裸熊 第四季》延续了前三季的轻松搞笑风格，讲述了灰熊Grizzly、熊猫Panda和北极熊Ice Bear三兄弟在城市与森林中的爆笑日常。本季中，三只熊继续以拟人化的方式融入人类社会，他们尝试开网店卖自制蜂蜜却引发快递混乱，意外成为网红直播主却搞砸了挑战，还和人类朋友Chloe一起参加了校园科学展览。新角色大脚怪查理也频频登场，带着熊兄弟们进行了一系列荒诞的森林冒险，比如寻找传说中的"会跳舞的蘑菇"。每集通过短篇单元剧形式，展现三兄弟截然不同的性格碰撞出的火花：Grizzly的冲动热血、Panda的宅男属性和Ice Bear的面瘫全能形成鲜明对比，在点外卖、玩桌游甚至应对熊类生存危机时都制造出令人捧腹的笑料。