北宋仁宗年间，开封府尹包拯秉公执法，不畏强权，深受以庞太师为首的恶人嫉恨。在追查黑虎寨期间，包拯身陷险境，幸得侠客展昭相救。展昭在皇帝面前展示绝学，被赐号“御猫”，却因此引来新的风波。远在陷空岛的五位侠客——钻天鼠卢方、彻地鼠韩彰、穿山鼠徐庆、翻江鼠蒋平及锦毛鼠白玉堂，身怀绝技，合称“五鼠”。白玉堂心高气傲，不满展昭的“御猫”称号，决定进京与其较量。五鼠前往东京途中，遇到庞太师之子庞昱，此人在陈州作恶多端，五鼠出于正义将其诛杀。庞太师得知后，誓要为子报仇，设计陷害五鼠与包拯，引发了一场惊心动魄的争斗。故事改编自古典名著《三侠五义》。