《忌廉沟鲜奶》讲述了小玲（李燕燕 饰）因父母离异，自小与弟弟分开，随母亲移民海外。多年后，小玲回到香港，始终牵挂弟弟和父亲，却无法找到他们的下落。她的男友杨光（艾迪 饰）是一名社工，偶然发现一名叫丁天生（严秋华 饰）的跛脚少年家中藏有小玲一家四口的照片，认定他是小玲失散多年的弟弟丁当。杨光试图促成姐弟重逢，并帮助天生脱离困境，但天生性格倔强，拒绝与姐姐和母亲相认。天生父亲身患肺病，住在疗养院，天生每次探望都会带着忌廉汽水和鲜奶，这是父子俩从小共享的美味。父子俩多年的艰难生活，让天生始终无法原谅抛弃他们的母亲，故事在亲情与隔阂中展开。