《冲锋陷阵》讲述了重案组探员王启聪（陈奕迅饰）和李耀庭（郭富城饰）因一宗案件而合作的故事。王启聪性格大大咧咧，李耀庭则自命不凡，两人性格迥异却因任务被迫搭档。女警冯宝宝（郑希怡饰）成为他们的临时上司，带领他们侦破案件。案件起因于Ken（黄品源饰）与女友计划盗窃一件价值连城的珠宝，并打算成功后隐退江湖。然而，他们盗取的珠宝被另一伙黑帮盯上，Ken被绑架，女友则带着珠宝逃脱。她向警方提出以珠宝交换Ken的安全。警方开始追查绑架Ken的黑帮，但王启聪、李耀庭和冯宝宝在办案过程中意见不合，冲突不断，案件的侦破过程充满挑战。