《渡江探险》讲述了修筑康藏公路部队红旗排长李玉明从医院回到团部后，迫切要求返回排里参与任务的故事。红旗排正为几万修路大军开路，却被一条水流湍急、暗礁密布的江河阻挡，多次强渡均失败，且有人负伤。政委同意李玉明立即返回，并要求红旗排在“七一”前渡江，寻找通往狮子山高峰的路径。李玉明回排后，参与连长陈文键组织的又一次渡江，但因电线被暗礁拌断，橡皮船顺流而下，副排长谭大山为救船牺牲。当晚洪水上涨，新战士玉才因疏忽导致船被冲走，他因胆怯隐瞒真相，老战士王宝臣也未检查，导致丢船。李玉明坚持继续组织渡江，团政委及时赶到，解决了思想矛盾和物资困难，号召全排用木筏渡江。新渡江行动中，木筏撞上礁石，但李玉明和战士们成功游到西岸，在藏族青年巴桑的帮助下架起溜索。李玉明带领玉才和王宝臣向狮子山进发，途中遭遇滚石袭击，但无畏前进。玉才在锻炼中成长，向王宝臣坦白过失。最终，李玉明成功登上狮子山高峰，红旗排完成任务，藏族人民欢庆金桥带来的幸福，歌颂解放军如神鹰般渡过天险。