《碧海情天》讲述了明朝万历年间，山东马贼横行，户部尚书岳存宗的幼女岳瑛童年时被马贼掳走，幸得马贼中的小喽啰天养相助逃脱。岳瑛成年后一直念念不忘这位救命恩人。某日，她偶遇一位风水先生，预言她将嫁贼匪为妻。岳瑛虽斥为迷信，却逐渐陷入命运之说。岳存宗调任山东巡抚后，岳瑛与天养重逢，风水先生的预言竟一一应验。天养与岳瑛误会化解后，与宇轩兄弟相认，联手追回被盗黄金，平反史家冤案。尽管天养恢复史家名分，淑郡主仍对他心存偏见。岳瑛与天养私奔至朝鲜，经营人参买卖成为巨贾。数年后，他们身着朝鲜官服，带着儿女回到家乡与亲人团聚。