柾木天地是冈山县立仓敷西工业高中的普通学生，因偶然解开封印释放了被囚禁七百年的宇宙海盗魉呼。魉呼早已通过灵体状态观察天地多年，对他产生深厚感情，就此寄居在他家中。与此同时，为寻找兄长遥照而自我冻结的阿重霞与妹妹砂沙美因魉呼的苏醒而解封，两人飞船在与魉呼的冲突中坠毁，也住进了天地家。来自九罗密美星的水谷美星为追捕通缉犯神我人来到地球，飞船意外坠落在天地叔母的温泉旅馆。神我人感知到魉呼的存在后绑架了她，天地为救魉呼首次踏入宇宙战场，在生死关头觉醒三枚光鹰翼击败神我人，并意外解救了被封印五千年的天才科学家鹫羽。这个平凡少年的家逐渐成为宇宙各方势力交汇的奇妙场所。