很久以前，数码世界中的人型数码兽和兽型数码兽发生冲突，战争不断。天使型数码兽光明兽平息了这场战争，成为数码世界的统治者。然而，光明兽逐渐变得专制，虐待其他数码兽，最终被古代十斗士封印在黑暗区域。封印光明兽后，古代十斗士留下斗士之魂，交付给三大天使掌管，数码世界因此恢复和平。然而，光明兽的邪气感染了基路比兽，导致许多数码兽变得残暴，不断吞食数码世界的数据。基路比兽利用自己拥有的五个斗士之魂，创造了五位邪恶斗士。神圣天女兽向现实世界求救，接到电话的孩子们被召唤到数码世界，展开了一场拯救数码世界的冒险之旅。