工藤优幸作为民间警备组织E.G.I.S.的成员，拥有变身为泰迦、泰塔斯和风马三位奥特战士的能力。在与众多敌人战斗的过程中，优幸与三位奥特战士的羁绊不断加深。然而，他们被一股邪恶势力盯上。得知此事后，新生代的奥特战士们纷纷集结到地球，试图拯救他们。泰迦的父亲泰罗·奥特曼也来到地球。但泰罗被神秘力量控制，开始攻击自己的儿子泰迦。面对父亲的异常举动，泰迦陷入痛苦与困惑。优幸和伙伴们必须解开泰罗被控制的真相，同时对抗幕后黑手。在新生代奥特战士们的协助下，泰迦最终与父亲联手，击败了企图毁灭地球的邪恶势力。这场战斗不仅让父子重归于好，也让优幸和三位奥特战士的友情更加坚定。