《天涯赤子心》讲述了厦门富家公子郑世贤与绣花女淑华的爱情故事。郑世贤因爱上淑华，带着她私奔到台湾，并生下一对儿女小君和小杰。迫于家族压力，郑世贤回到厦门，为挽救家业，无奈娶了门当户对的罗美芳。淑华早逝后，小君带着弟弟前往厦门寻找父亲。两个孩子历经艰辛，在厦门遇到形形色色的人，凭借善良与勇敢一次次化险为夷。他们多次与父亲擦肩而过，直到小君通过母亲留下的刺绣进入郑家，才得知父亲是被迫留在厦门。郑家因罗美芳无法生育，一直想找回失散的儿女。最终，懂事的小君和小杰赢得了郑家的认可与尊重，也让郑家重新审视了淑华的地位。